Waveshare
Kit bras robot en métal Waveshare 4-DOF pour Raspberry Pi, télécommande Bluetooth/WiFi, prise US
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1. Équipez votre Raspberry Pi de ce bras robotique en métal à 4 DOF et commencez à explorer le monde de la robotique intelligente artificielle.
2. Ce kit de bras robotique de démarrage comprend : un chapeau de servomoteur, une structure de bras mécanique en métal et 4 servos à engrenages métalliques. Lorsqu'il est utilisé avec le Raspberry Pi, il est facile de contrôler le bras par téléphone intelligent via une connexion Bluetooth ou WiFi.
Le servomoteur
Adopte le chapeau de servomoteur :
1. Connectivité Raspberry Pi, compatible avec Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+, Jetson Nano
2. Contrôlé I2C, en utilisant seulement 2 broches
3. Jusqu'à 16 sorties servo/PWM, résolution 12 bits pour chaque canal (4096 échelles)
4. Intègre un régulateur 5 V, jusqu'à 3 A de courant de sortie, peut être alimenté par la batterie via la borne VIN.
5. Interface servo standard, prend en charge les servos couramment utilisés tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
6. Broches de contrôle I2C réservées, permet de travailler avec d'autres cartes de contrôle
7. Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples en python comme la télécommande Bluetooth/WiFi)
La structure du bras du robot
1. 4-DOF, grande base solide, pince mécanique en métal
2. Corps entièrement en alliage d'aluminium, surface d'oxydation par sablage, solide et durable
3. Structure mécanique intelligente et conception de montage, agile à contrôler, facile à construire
4. Équipé de 4 servos à engrenages métalliques (1x MG996R, 3x MG90S), grande force de couple, mouvement fluide
Contenu du colis
Remarque : le micro:bit n'est PAS inclus.
1. Pièces de bras métalliques x1
2. Servomoteur MG996R x1
3. Servomoteurs MG90S x3
4. Roue servo MG996R x1
5. Servomoteur pour micro:bit x1
6. Adaptateur secteur prise US 5V 3A Micro x1
7. Rallonge de servo 150 mm x1
8. Paquet de vis x1
9. Tournevis 2 pièces x1
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