WAVESHARE
Kit de robot mobile suivi Waveshare JETANK AI, basé sur Jetson Nano, prise UE
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1. Châssis de qualité avec piste : adoption d'un motoréducteur CC entièrement métallique 37-520, couple élevé, faible bruit
2. rotation grand angle de 180 degrés, bras robotique de contrôle flexible
3. servo numérique entièrement métallique de bus série de qualité: couple élevé, haute précision, empêchant qu'il soit coincé et endommagé
4. Évitement automatique des collisions : collecte de données via une caméra en prenant suffisamment d'images de différentes conditions, en utilisant les données pour entraîner le réseau neutre, combinées à l'algorithme d'IA, permettant d'éviter automatiquement les collisions dans divers environnements.
5. Détection de mouvement : Capturer des objets en mouvement sur la vidéo par détection de mouvement
6. Reconnaissance et suivi des couleurs : reconnaissance et verrouillage de la couleur spécifiée par la caméra, puis utilisation du panoramique et de l'inclinaison pour suivre automatiquement la couleur spécifiée.
7. Bras robotique contrôlé par système de coordonnées 3D, calculé via l'algorithme de cinématique inverse : entrez les coordonnées de la cible, calculez les angles de déplacement des servos 4-DOF par l'algorithme de cinématique inverse, puis contrôlez les servos via un bus série, déplaçant le bras robotique vers atteindre la position cible
8. Programmation JupyterLab : JupyterLab est un environnement de développement interactif basé sur le Web, prend en charge plusieurs formats de données, notamment le code, le document, l'image/vidéo, l'interface de contrôle de l'interface utilisateur, etc., fournit une sortie visualisée riche, permet de créer facilement un tableau de bord et une interface utilisateur, prend en charge une configuration flexible. et disposition pour une interface modulaire.
9. Caméra FOV 8 MP à 160 degrés : capteur IMX219, résolution 3280 x 2464.
Liste des paquets
1. Kit en alliage d'aluminium x1
2. Carte d'extension JETANK x1
3. Wireless-AC8265 avec antenne x1
4. Caméra IMX219-160 x1
5. Entretoise de caméra en acrylique x1
6. Caméra FFC x1
7. 0,91 pouces OLED x1
8. Alimentation 12,6 V 2A + tête UE supplémentaire x1
9. Pince à bras robotique x1
10. Palier de butée x1
11. Roulement à bride x2
12. Coupleur x2
13. Motoréducteur x2
14. 5264 fil de servo x1
15. Kit de chenilles (comprenant boulon, écrou et tournevis) x2
16. Fil 2x5 broches x1
17. Clé x1
18. Clé à douille hexagonale en forme de L 2 pièces x1
19. Servos SCS15-AP x4
20. Tournevis 2 pièces x1
21. Servomoteur SCS15-S x1
22. Lecteur de carte x1
23. Mini manchon de clé cruciforme x2
24. Ventilateur de refroidissement x1
25. Câble double connecteur PH2.0 4 broches x1
26. Paquet de vis x1
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